Характеристическое уравнение
=
(x,
, …
) (6.3)
=
(x,
,
,…
)
Из первых (n- 1) — го уравнений системы (6.3) выразим функцию ,
,…
Через x : x, …
,
=
(x,
,
’, …
),
=
(x,
,
’, …
) (6.4)
Найдем значение …
подставим в n-ое уравнение (6.3) и получим уравнение n-го порядка
= φ(x,
,
’, …
),
=
(x,
…
)
Продифференцируем (n – 1) раз и подставим значения производных ’,…,
в уравнении (6.4)
Найдем функцию:
=
(x,
…
)
=
(x,
…
)
Однородные дифференциальные уравнения с постоянными коэффициентами. Характеристическое уравнение.
Общий вид ДУ 2-го порядка с постоянными коэффициентами :
y’’ + py’ + qy = 0 (4.1)
Пункт 4.1. Интеграция ДУ 2-го порядка с носителем коэффициента
В частном случае, в рассмотренном выше линейных однородных уравненией является ЛОДУ 2-го порядка.
Рассмотрим ЛОДУ 2-го порядка (4.1) где p и q = const
Будем искать его решения в виде y = ( Эйлер)
Подставим y = в уравнение (4.1) y’’ + py’ + qy = 0 получим
y‘=k , y‘’=
+ pk
+ q
= 0 (4.2)
+ pk +q = 0 (4.2 a)
Опред.: Уравнение (4.2 а) называется характеристическим для уравнения (4.1). При решении уравнения (4.2 а) возможны 3 случая:
1 случай :
Корни в (4.2 а) действительны и различны к1,к2R, к1≠к2; тогда функции y1 =
=
линейно независимы и образуют фундаментальную систему решений уравнения (4.1). В этом случае, общее решение можно записать в виде : y=
,
= const
2 случай :
Корни к1,к2 э R, . Дискриминант, в этом случае, уравнения (4.2а)=0. Имеем 1 решение :
=
Покажем , что функция =
будет также решением уравнения (4.1)
’ =
+
=
(k1x + 1)