Характеристическое уравнение
= (x, , …) (6.3)
= (x, ,,…)
Из первых (n- 1) — го уравнений системы (6.3) выразим функцию , ,…
Через x : x, … , = (x, , ’, …), = (x, , ’, …) (6.4)
Найдем значение …подставим в n-ое уравнение (6.3) и получим уравнение n-го порядка
= φ(x, , ’, …), = (x, …)
Продифференцируем (n – 1) раз и подставим значения производных ’,…, в уравнении (6.4)
Найдем функцию:
= (x, …)
= (x, …)
Однородные дифференциальные уравнения с постоянными коэффициентами. Характеристическое уравнение.
Общий вид ДУ 2-го порядка с постоянными коэффициентами :
y’’ + py’ + qy = 0 (4.1)
Пункт 4.1. Интеграция ДУ 2-го порядка с носителем коэффициента
В частном случае, в рассмотренном выше линейных однородных уравненией является ЛОДУ 2-го порядка.
Рассмотрим ЛОДУ 2-го порядка (4.1) где p и q = const
Будем искать его решения в виде y = ( Эйлер)
Подставим y = в уравнение (4.1) y’’ + py’ + qy = 0 получим
y‘=k , y‘’=
+ pk + q = 0 (4.2)
+ pk +q = 0 (4.2 a)
Опред.: Уравнение (4.2 а) называется характеристическим для уравнения (4.1). При решении уравнения (4.2 а) возможны 3 случая:
1 случай :
Корни в (4.2 а) действительны и различны к1,к2R, к1≠к2; тогда функции y1 = = линейно независимы и образуют фундаментальную систему решений уравнения (4.1). В этом случае, общее решение можно записать в виде : y= , = const
2 случай :
Корни к1,к2 э R, . Дискриминант, в этом случае, уравнения (4.2а)=0. Имеем 1 решение :
=
Покажем , что функция = будет также решением уравнения (4.1)
’ = + = (k1x + 1)