Скалярное произведение векторов в координатной форме
– формулы для определения координат точки
Если , получаем частный случай формул:
|
д) Рассмотрим скалярное произведение векторов в координатной форме.
Пусть и
, т. е.
,
.
Скалярное произведение векторов равно сумме произведений их одноименных координат.
е) Найдем углы вектора с координатными осями (направляющие косинусы).
,
,
,
|
– свойство направляющих косинусов |
ж) Определим углы между векторами. Исходя из скалярного произведения и его выражения в координатной форме, получим соответствующую формулу.
,
,
.
Векторы будут перпендикулярны, если , т. е. сумма произведений их одноименных координат равна нулю.
Чтобы вектор был параллелен вектору
, необходимо и достаточно выполнения равенства:
или
, или
. Для параллельности векторов необходимо и достаточно, чтобы их координаты были пропорциональны. Если знаменатель равен 0, то это соотношение не рассматривается.
Пример 20. Даны векторы ,
. Найти
,
,
.
Решение.
,
.
Ответ: ;
;
;
.
Пример 21. Заданы две точки: ,
. Найти проекции вектора
на оси и его направляющие косинусы?
Решение.
,
.
Пример 22. Заданы два вектора ,
. Найти скалярное произведение и угол между векторами.
Решение.
,
,
,
.
Пример 23. Даны 4 точки: ,
,
,
. Найти угол между векторами
и
.