Скалярное произведение векторов в координатной форме
– формулы для определения координат точки
Если , получаем частный случай формул:
. |
д) Рассмотрим скалярное произведение векторов в координатной форме.
Пусть и , т. е. ,
.
Скалярное произведение векторов равно сумме произведений их одноименных координат.
е) Найдем углы вектора с координатными осями (направляющие косинусы).
, ,
,
– свойство направляющих косинусов |
ж) Определим углы между векторами. Исходя из скалярного произведения и его выражения в координатной форме, получим соответствующую формулу.
,
,
.
Векторы будут перпендикулярны, если , т. е. сумма произведений их одноименных координат равна нулю.
Чтобы вектор был параллелен вектору , необходимо и достаточно выполнения равенства: или , или . Для параллельности векторов необходимо и достаточно, чтобы их координаты были пропорциональны. Если знаменатель равен 0, то это соотношение не рассматривается.
Пример 20. Даны векторы , . Найти , , .
Решение.
,
.
Ответ: ; ; ; .
Пример 21. Заданы две точки: , . Найти проекции вектора на оси и его направляющие косинусы?
Решение.
,
.
Пример 22. Заданы два вектора , . Найти скалярное произведение и угол между векторами.
Решение.
,
, ,
.
Пример 23. Даны 4 точки: , , , . Найти угол между векторами и .