Нормальное уравнение прямой

Оно может быть приведено к специальному виду, удобному при решении задач. Перенесем в другую часть уравнения

.

Разделим на

или .

Обозначим , тогда

Получено уравнение “в отрезках” на осях: – величина отрезка, отсекаемого прямой на оси , – на оси .

е) Нормальное уравнение прямой.

Этот вид уравнения получил свое название из-за нормали (перпендикуляра, проведенного из начала координат на прямую) (рис. 18).

Рис. 18.

Обозначим – расстояние от начала координат до прямой, – угол нормали к оси , — текущая точка – .

Из : , – угол с .

Из : , преобразовав, получим:

,