Интегрирование лоду n-го порядка
’’=( x + + )
y’’ + py’ + qy = 0 (4.1)
(x + ) + p (x + 1) + q x = 0
x (x + +q) + + p = 0
Поскольку дискриминант = 0 = = является решением уравнения (4.1)
Общее решение записывается в виде:
3 случай:
Корни = α + = α — следовательно Д < 0
=
=
По формуле Эйлера: = cos + sin
= ( cosx + i sin x)
= ( cos x — i sinx)
По теореме 3.1. решениями уравнения (4.1) также будут являться
= = cosx
= = sin x
y =cosx +sin x
Таким образом, чтобы решить уравнение (4.1) нужно решить характеристическое уравнение (4.2 а) и выписать решение без интегрирований.
Пункт 4.2 Интегрирование ЛОДУ п –го порядка с постоянными коэффициентами
Задача нахождения общего решения ЛОДУ n–го порядка (n2) с постоянными коэффициентами + + + …. y = 0 (4.4), где R, решается аналогичного случаю уравнения 2 – го порядка. Выписывается характеристическое уравнение
+ + + ….+ = 0 (4.5) и находится n его корней, в том числе и комплексных
. Корни могут совпадать при кi = kj
Пример : = 0 имеет 3 одинаковых корня. В этом случае кратноcть корня = 3. Если кратность = 1 , то кi называется простым корнем
Cлучай1:
Все корни уравнения (4.5) и не равны друг другу. Тогда общее решение записывается:
y=
Случай 2:
Все корни , но есть и кратные. Тогда корню к, кратности m соответствует линейно независимое решение
y =
Случай 3 :
Среди корней есть комплексно сопряжённые, тогда любой паре αпростых корней соответствует пара решений : cos x sin x. Каждой паре α кратности М, соотв. 2М-реш. cos x ; sinx, … , sinx