Элементарные функции комплексного переменного
1.5. Элементарные функции комплексного
переменного
1.5.1. Показательная, тригонометрические и гиперболические функции комплексного переменного. Формулы Эйлера
Рассмотрим степенной ряд
.
Если z = x — действительное число, то этот ряд сходится на всей числовой оси и определяет функцию ex. . В силу теоремы Абеля, рассматриваемый ряд сходится на всей комплексной плоскости и определяет некоторую функцию комплексного переменного. Эта функция обозначается ez . Таким образом, по определению
ez = . (1.18)
Связь между функциями ez и ex такая же, как, например, между функциями z2 и x2: функция ez имеет более широкую область определения и совпадает с функцией ex при z=x. Говорят также, что функция ez является продолжением функции ex на комплексную плоскость, а функция ex — сужением функции ez на действительную ось.
Точно также определяются функции комплексного переменного cosz, sinz, сhz, shz как суммы соответствующих степенных рядов:
, (1.19)
, (1.20)
, (1.21)
. (1.22)
Из этих определений видно, что функции cosz и chz — четные, а sinz и shz — нечетные функции переменного z.
Если в равенстве (1.18) z заменить на iz, то, учитывая, что в абсолютно сходящемся ряде допустима любая группировка членов, получим
=
,
или
. (1.23)
Если в этой формуле z заменить на —z, то получим, что
. (1.24)
Из равенств (1.23) и (1.24) находим, что
, (1.25)
(1.26)
Равенства (1.23) — (1.26) называются формулами Эйлера. Они устанавливают связь между тригонометрическими функциями и показательной функцией в комплексной области. Как известно, в действительной области эти функции не связаны между собой.
Точно так же устанавливается связь между гиперболическими функциями и показательной функцией:
, (1.27)
, (1.28)
, (1.29)
. (1.30)
Формулы (1.25), (1.26) и (1.29), (1.30) позволяют установить связь между тригонометрическими и гиперболическими функциями:
chiz = cosz, shiz = isinz,
(1.31)
cosiz = chz, siniz = ishz.
Рассмотрим равенство . С помощью рядов это равенство означает, что
=
Так как перемножение рядов с комплексными членами проводится по тем же правилам, что и рядов с действительными членами, то
. = .
Следовательно, формула
(1.32)
справедлива для любых комплексных чисел z1 и z2. В частности,
.
Отсюда следует, что функция ez периодична с периодом 2pi. Из формулы (1.32) следует также, что функция ez не обращается в 0 ни при каком комплексном z. В самом деле,
½ez½=½ex+iy½=½ex(cosy+isiny)½=ex = ex ¹ 0.
С помощью формул Эйлера также доказываются соот-ношения
cos(z1+z2) = cosz1 cosz2 — sinz1 sinz2,
sin(z1+z2) = sinz1 cosz2 + sinz2 cosz1,
ch(z1+z2) = chz1 chz2 + shz1 shz2,
sh(z1+z2) = shz1 chz2 + shz1 chz2.
С помощью этих формул получаем
cos2z = cos2z — sin2z , sin2z = 2sinz cosz,
ch2z = ch2z + sh2z , sh2z = 2shz chz,
cos2z + sin2z = 1, ch2z — sh2z = 1.
Основные соотношения для тригонометрических и гиперболических функций действительного переменного сохра-няются для соответствующих функций комплексного переменного. Однако неравенства
½cosx½ £ 1, ½sinx½ £ 1
для функций cosz и sinz не сохраняются. Функции cosz и sinz могут принимать значения, сколь угодно большие по модулю. Например, при z = in имеем
cosin = (e-n + en)/2 > en/2.
1.5.2. Логарифмическая функция
комплексного переменного. Показательная
функция с любым комплексным основанием.
Комплексное число w называется логарифмом комплексного числа z, если ew = z. В этом случае пишут w = Lnz. Так как ew ¹ 0, то число z=0 не входит в область определения функции Lnz.
Если w = u+iv, z = r(cosj+isinj), где r>0, то равенство
ew = z принимает вид
eu+iv = r(cosj+isinj), или eueiv = r(cosj+isinj).
Отсюда следует, что
eu = r, eiv = cosv+isinv= cosj+isinj. (1.33)
Из первого равенства находим, что u=lnr=ln½z½, где lnr означает логарифм натуральный для положительных чисел. Из второго равенства (1.33) следует, что v = j+2kp = Argz. Таким образом,
Lnz = ln½z½+iArgz = ln½z½+iargz+2kpi, (1.34)
где k — любое целое число. Для любого числа z¹0, Lnz принимает бесконечно много значений.
То значение Lnz, которое соответствует главному значению аргумента числа z, называется главным и обозначается через lnz. Следовательно,
lnz = ln½z½+iargz, Lnz = lnz+2kpi. (1.35)
Пример: Найти Ln(-1).
Так как ½-1½ = 1, arg(-1) = p, то ln(-1) = ln1+pi = pi,
Ln(-1) = pi+2kpi = (2k+1)pi.
Переходим к определению показательной функции с любым комплексным основанием c ¹ 0. Если c>0
и x – действительные числа, то справедливо равенство
cx = exlnc.
Это равенство принимается за определение показательной функции от комплексного переменного z с любым комплексным основанием c¹0. Таким образом, по определению, для любых комплексных чисел c¹0 и z полагаем
cz = ezLnc. (1.36)
Так как функция Lnz принимает бесконечно много значений, то и функция cz, определяемая равенством (1.36), многозначна. Его главным значением считается то, которое получается, если в правой части равенства (1.36) вместо Lnс использовать lnс. Только при целых действительных z формула (1.36) определяет единственное значение cz.
Пример: Найти ii.
Так как ½i½ = 1, argi = p/2, то Lni = 2kpi+pi/2 = =(4k+1)pi/2, то
ii = eiLni = e-(4k+1)p/2,
где k — любое целое число. Главное значение ii равно e-p/2.
1.6. Производная от функции комплексного переменного.
Условия Коши — Римана
Пусть функция = u(x, y)+iv(x, y) определена в окрестности точки z = x+iy. Если переменной z придать приращение Dz=Dx+iDy, то функция получит приращение
D = (z+Dz)–=u(x+Dx, y+Dy)+
+ iv(x+Dx, y+Dy) — u(x, y) — iv(x, y) = [u(x+Dx, y+Dy) –
– u(x, y)] + i [v(x+Dx, y+Dy) — v(x, y)] =
=Du(x, y) + iDv(x, y).
Определение. Если существует предел
= ,
то этот предел называется производной от функции в точке z и обозначается через f¢(z) или . Таким образом, по определению,
==. (1.37)
Если функция имеет производную в точке z, то говорят, что функция дифференцируема в точке z. Очевидно, для дифференцируемости функции необходимо, чтобы функции u(x, y) и v(x, y) были дифференцируемы. Однако этого не достаточно для существования производной f¢(z). Например, для функции w= =x–iy функции u(x, y)=x
и v(x, y)=–y дифференцируемы во всех точках M(x, y), но предел отношения при Dx®0, Dy®0 не существует, так как, если Dy = 0, Dx ® 0, то Dw/Dz = 1,
если же Dx = 0, Dy ® 0, то Dw/Dz = -1.
Единого предела не существует. Это означает, что функция
w= не имеет производную ни в одной точке z. Для существования производной от функции комплексного переменного требуются дополнительные условия. Какие именно? Ответ на этот вопрос дает следующая теорема.
Теорема. Пусть функции u(x, y) и v(x, y) дифферен-цируемы в точке M(x, y). Тогда для того, чтобы функция
= u(x, y) + iv(x, y)
имела производную в точке z = x+iy, необходимо и достаточно, чтобы выполнялись равенства
. (1.38)
Равенства (1.38) называются условиями Коши-Римана.
Доказательство. 1) Необходимость. Пусть функция имеет производную в точке z, то есть существует предел
== .(1.39)
Предел, стоящий в правой части равенства (1.39) не зависит от того, по какому пути точка Dz = Dx+iDy стремится
к 0. В частности, если Dy = 0, Dx ® 0 (рис. 1.10), то
(1.40)
Если же Dx = 0, Dy ® 0 (рис. 1.11), то
(1.41)
Рис. 1.10
Рис.1.10 Рис. 1.11
Левые части в равенствах (1.40) и (1.41) равны. Значит равны и правые части
.
Отсюда следует, что
.
Таким образом, из предположения о существовании производной f¢(z) следует выполнение равенств (1.38), то есть условия Коши-Римана необходимы для существования производной f¢(z).
1) Достаточность. Предположим теперь, что равенства (1.38) выполнены:
.
и докажем, что в этом случае функция имеет производную в точке z= x+iy, то есть предел (1.39)
= существует.
Так как функции u(x, y) и v(x, y) дифференцируемы в точке M(x, y), то полное приращение этих функций в точке M(x, y) можно представить в виде
,
,
где l1®0, l2®0, m1®0, m2®0 при Dx®0, Dy®0.
Так как, в силу (1.38),
,
то
,
.
Следовательно,
+ =
=
=
= ,
где
g1 = l1+im1®0, g2 = l2+im2®0 при Dz = Dx+iDy®0.
Таким образом,
. (1.42)
Так как ½Dz½2 = ½Dx½2+½Dy½2, то ½Dx/Dz½£1, ½Dy/Dz½£1. Поэтому
при Dz ® 0.
Отсюда следует, что правая часть равенства (1.42) имеет предел при Dz ® 0, следовательно, и левая часть имеет предел при Dz ® 0, причем этот предел не зависит от того, по какому пути Dz стремится к 0. Таким образом, доказано, что если в точке M(x, y) выполнены условия (1.38), то функция имеет производную в точке z = x+iy, причем
.
Теорема доказана полностью.
В процессе доказательства теоремы получены две формулы (1.40) и (1.42) для производной от функции комплексного переменного
,
.
С помощью формул (1.38) можно получить еще две формулы
, (1.43)
. (1.44)
Если функция f(z) имеет производную во всех точках области D, то говорят, что функция дифференцируема в области D. Для этого необходимо и достаточно, чтобы условия Коши-Римана выполнялись во всех точках области D.
Пример. Проверить условия Коши-Римана для
функции ez.
Так как ez= ex+iy = ex(cosy + isiny),
то u(x,y) = Reez = excosy, v(x,y) = Imez = exsiny,
поэтому
, ,
, ,
следовательно,
.
Условия Коши — Римана для функции ez выполнены во всех точках z. Таким образом, функция ez дифференцируема на всей плоскости комплексной переменной, причем
.
Точно так же доказывается дифференцируемость
функций zn, cosz, sinz, chz, shz, Lnz, и справедливость формул
(zn)¢ = n zn-1 , (cosz)¢ = — sinz, (sinz)¢ = cosz,
(chz)¢ = shz, (shz)¢ = chz, (Lnz)¢ = 1/z.
Для функций комплексного переменного остаются в силе все правила дифференцирования функций действительного переменного. Доказательство этих правил вытекает из определения производной так же, как и для функций действительного переменного.
1.7. Аналитические и гармонические функции.
Связь между ними
Функция = u(x, y)+iv(x, y) называется аналитической в точке z = x+iy, если она имеет производную в точке z и в некоторой окрестности этой точки. Функция называется аналитической в области D, если она аналитична в каждой точке этой области, иначе говоря, если во всех точках области D выполняются условия Коши – Римана
.
Функция u(x, y) называется гармонической в области D, если она имеет в области D непрерывные производные до второго порядка включительно и если
= 0. (1.45)
Выражение называется оператором Лап-
ласа и обозначается через , так что уравнение (1.45)
можно записать в виде = 0.
Следующие две теоремы устанавливают связь между аналитическими и гармоническими функциями.
Теорема 1. Если функция = u(x, y)+iv(x, y) аналитична в области D, то функции u(x, y) и v(x, y) гармоничны в области D.
Доказательство. Так как функция аналитична в области D, то во всех точках этой области выполняются условия Коши — Римана (1.38)
.
Предполагая, что функции u(x, y) и v(x, y) имеют в области D непрерывные частные производные до второго порядка включительно, продифференцируем первое из равенств (1.38) по переменной x, а второе — по y и сложим полученные равенства. Получим
=.
Точно так же доказывается гармоничность функции v(x, y).
Теорема 2. Если функция u(x, y) гармонична в односвязной области D, то существует аналитическая функция такая, что Re = u(x, y).
Для доказательства этой теоремы достаточно найти функцию v(x, y) такую, чтобы для функции
= u(x, y)+iv(x, y) в области D выполнялись условия Коши-Римана (1.38)
, .
Эти равенства можно рассматривать как систему дифференциальных уравнений для определения функции v(x, y). Проинтегрируем первое из равенств (1.38) по переменной x в пределах от x0 до x. Получим
,
отсюда следует, что
.
Полученное равенство продифференцируем по переменной y. Получим
. (1.46)
Так как функция u(x, y) гармонична в области D, то
.
Если в равенстве (1.46) сделать еще замену , то это равенство запишется в виде
.
Отсюда следует, что
, .
Таким образом,
. (1.47)
Точно так же доказывается, что
. (1.48)
С помощью формул (1.47) и (1.48) функция v(x, y), а следовательно, и функция , определяется с точностью до постоянного слагаемого.
Теорема доказана.
Функции u(x, y) и v(x, y), для которых в области D выполняются условия Коши-Римана (1.38), называются взаимно сопряженными. Зная одну из них, вторая определяется с точностью до постоянного слагаемого.
Пример. Дана гармоническая функция u(x, y) = x2-y2-x. Найти сопряженную ей функцию v(x, y) и аналитическую функцию = u(x, y)=iv(x, y) при дополнительном условии f(0) = 0.
Для решения этой задачи воспользуемся формулой (1.48), полагая в этой формуле x0=0, y0=0. Так как
, ,
то .
Следовательно,
= (x2—y2-x) + i(2xy–y+C) = (x+iy)2 — (x+iy) + iC = z2-z+iC.
Из условия f(0) = 0 следует, что C = 0.
Таким образом, v(x,y) = 2xy—y, f(z) = z2–z.