Частные производные и дифференцируемость функций
Функции нескольких переменных
Многие явления, происходящие в природе, экономике, общественной жизни нельзя описать с помощью функции одной переменной. Например, рентабельность предприятия зависит от прибыли, основных и оборотных фондов. Для изучения такого рода зависимостей и вводится понятие функции нескольких переменных.
В данной теме рассматриваются функции двух переменных, так как все основные понятия и теоремы, сформулированные для функций двух переменных, легко обобщаются на случай большего числа переменных.
Пусть – множество упорядоченных пар действительных чисел .
Определение 1. Если каждой упорядоченной паре чисел по некоторому закону поставлено в соответствие единственное действительное число , то говорят, что задана функция двух переменных или . Числа называются при этом независимыми переменными или аргументами функции, а число – зависимой переменной.
Например, формула , выражающая объем цилиндра, является функцией двух переменных: – радиуса основания и – высоты.
Пару чисел иногда называют точкой , а функцию двух переменных – функцией точки .
Значение функции в точке обозначают или и называют частным значением функции двух переменных.
ЧАСТНЫЕ ПРОИЗВОДНЫЕ И ДИФФЕРЕНЦИРУЕМОСТЬ ФУНКЦИИ
1. Частные производные первого порядка. Пусть функция определена в области и . Тогда при малых определено ее частное приращение по : .
Определение. Частной производной функции по переменной в точке называют предел
,
если он существует.
Частную производную по обозначают одним из следующих символов:
.
Аналогично определяется частная производная по и вводятся ее обозначения.
Легко видеть, что частная производная – это производная функции одной переменной, когда значение другой переменной фиксировано. Поэтому частные производные вычисляются по тем же правилам, что и вычисление производных функций одной переменной.
Пример. Найти частные производные функции .
Имеем:
, . ^
2. Частные производные высших порядков. Рассматривая частные производные и как функции от , приходим к понятиям частных производных второго порядка. А именно, выражения
,
называют частными производными второго порядка функции по и по соответственно, а выражения
,
– смешанными частными производными второго порядка функции . Их обозначают также символами: , , и . Аналогично определяют частные производные 3-го порядка (их будет 8=23 ), 4-го порядка (их будет 16=24 ) и т. д.
Теорема 4. Если в некоторой окрестности точки функция имеет смешанные частные производные и , причем эти производные непрерывны в точке , то они равны в этой точке:
=.
Если последнее равенство выполняется, то говорят, что смешанные частные производные 2-го порядка функции не зависят от порядка дифференцирования в точке .
Теорема 4 допускает обобщение: по индукции ее можно распространить на любые непрерывные смешанные частные производные.
3. Дифференцируемость функции. Пусть . Составим полное приращение функции в точке :
.
Определение. Функция называется дифференцируемой в точке , если ее полное приращение в этой точке можно представить в виде
, (1)
где и – некоторые числа, при , .
Другими словами, функция дифференцируема в точке , если ее приращение эквивалентно функции : при . Выражение в этом случае представляет собой главную часть приращения , линейно зависящую от и .
Определение. Если функция дифференцируема в точке , то главную линейную часть ее приращения называют полным дифференциалом в точке и обозначают в виде
.
Для независимых переменных и полагают и . Поэтому полный дифференциал записывают также в виде
.
Формула (1) показывает, что, как и в случае функции одной переменной, верна
Теорема 5. Если функция дифференцируема в точке , то она непрерывна в этой точке.
Обратное утверждение неверно, т. е. непрерывность является только необходимым, но не достаточным условием дифференцируемости функции. Покажем это.
Пример. Найдем частные производные функции :
.
Полученные формулы теряют смысл в точке .
Можно показать иначе, что функция не имеет частных производных в точке . В самом деле, . Эта функция одной переменной , как известно, не имеет производной в точке . Последнее и означает, что частная производная в точке не существует. Аналогично, не существует частная производная . При этом функция , очевидно, непрерывна в точке . ^
Итак, мы показали, что непрерывная функция может не иметь частных производных. Осталось установить связь между дифференцируемостью и существованием частных производных.
4. Связь между дифференцируемостью и существованием частных производных. Напомним, что для функции одной переменной существование производной в точке является необходимым и достаточным условием дифференцируемости функции в этой точке. Для функции многих переменных дифференцируемость и существование частных производных не являются эквивалентными свойствами функции.
Теорема 6 (необходимое условие дифференцируемости). Если функция дифференцируема в точке , то она имеет в точке частные производные по каждой переменной и .
При этом ,, где и – числа из равенства (1). Поэтому условие дифференцируемости (1) можно записать в виде
,
а полный дифференциал функции – в виде
.
Обратная теорема не верна, т. е. существование частных производных не является достаточным условием дифференцируемости функции.
Теорема 7 (достаточное условие дифференцируемости). Если функция имеет непрерывные частные производные и в точке , то она дифференцируема в точке (и ее полный дифференциал в этой точке выражается формулой ).
Обратная теорема не верна, т. е. непрерывность частных производных является только достаточным, но не необходимым условием дифференцируемости функции.
5. Геометрический смысл дифференцируемости функции. Напомним, что для функции одной переменной из дифференцируемости функции в точке следует существование касательной к графику функции в точке .
Рассмотрим непрерывную функцию двух переменных , . График этой функции, т. е. множество точек , представляет собой поверхность в пространстве . Пусть плоскость проходит через точку поверхности ; – произвольная (текущая) точка поверхности ; – ос
нование перпендикуляра, проведенного из точки к плоскости (рис. 6).
Рис. 6.
Определение. Плоскость , проходящая через точку поверхности , называется касательной плоскостью к поверхности в этой точке, если при () величина является бесконечно малой более высокого порядка, чем , т. е. .
Теорема 8. Если функция дифференцируема в точке , то в точке существует касательная плоскость к поверхности (графику этой функции), причем уравнение касательной плоскости имеет вид
.
Вектор нормали к касательной плоскости, т. е. , называется вектором нормали (или нормалью) к поверхности .
Производная в данном направлении. Градиент функции |
Производная функции в точке в направлении вектора называется , где . Если функция дифференцируема, то производная в данном направлении вычисляется по формуле , где ,— углы, образованные вектором с осями и . Производная по направлению дает скорость изменения функции в направлении вектора . Градиентом функции в точке называется вектор, выходящий из точки и имеющий своими координатами частные производные функции : ; . Градиент функции и производная в направлении вектора связаны формулой . Градиент указывает направление наибыстрейшего роста функции в данной точке. Пример 1. Вычислить производную функции в точке в направлении вектора и градиент. Решение. Найдем значение частных производных в точке . ; . Вычислим направляющие косинусы ; . Тогда: ; ; ; . |